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浙江大学海生物洗濯机器人尾试胜利
http://www.50cnnet.com 物联中国
日期:2017-09-13 12:41:38泉源:物联中国 点击:622
中心提醒:浙江大学哈姆(HOME)海生物洗濯机器人日前正在我国东海平湖油气田海试胜利,那是海内初次运用公用机器人对钻井平台导管架海生物停止洗濯功课。正在海平面正负5米的范围内,海上钻井平台的钢管外面海蛎子、藤壶等海生物快速滋生、发展,既增添钻井平台重量,也使得钻井平台存安全隐患。一直以来,处理海生物堆叠隐患的设施是...

浙江大学哈姆(HOME)海生物洗濯机器人日前正在我国东海平湖油气田海试胜利,那是海内初次运用公用机器人对钻井平台导管架海生物停止洗濯功课。

正在海平面正负5米的范围内,海上钻井平台的钢管外面海蛎子、藤壶等海生物快速滋生、发展,既增添钻井平台重量,也使得钻井平台存安全隐患。一直以来,处理海生物堆叠隐患的设施是野生活期清算,每一年消耗数亿资金。

受中国海洋石油总公司上海油田建立工程分公司拜托,浙大杨灿军传授率领的HOME研讨团队胜利研制浙大哈姆(HOME)海生物洗濯机器人,该机器人可以或许正在水面以下100米内停止海生物自动化洗濯。正在初次海试中,机器人的洗濯速度到达21.7平方米/小时,洗濯水压20兆帕,远远低于野生洗濯水压的70兆帕,到达一样的洗濯结果。

杨灿军传授引见,该款机器人接纳空化射流、导管自适应、视觉导航掌握等手艺。机器人带有自适应的永磁吸附模块,可以或许正在差别直径的钢量导管外面实现稳固吸附,借能正在差别直径的管道间停止逾越。

海试效果注解,那一新型机器人进步了海上功课的浅易度和可操作性,可以或许完整替换潜水员正在水下停止海生物洗濯功课。中国海洋石油总公司相干专家以为,它正在将来可推行应用于船舶洗濯、桥梁洗濯检测等范畴;因为该机器人是水陆两栖的,平台上其他高空伤害功课,如喷漆、检测等事情也可交由机器人完成。

(科技日报)

出处:物联中国
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